型号/Model：XA50H-18S  24S  FOC共轴动力套

最大拉力/Max pull：

98.6KG (@24S/UP5620折叠桨)

89.2KG (@18S/UP5620折叠桨)

推荐多旋翼起飞重量（Recommended multi-rotor takeoff weight）

50KG/轴

适用锂电池/Applicable lithium battery：

XA50H KV38：24S

XA50H KV45：18S

适用环境温度/Applicable ambient temperature：-20℃~65℃

动力组总重量/Power combination total weight：7.98KG

电机座适用管径/Applicable pipe diameter of motor base：

Ø50mm  Ø45mm

电机/Motor：13830

结构形式/Structure form：36N42P

重量/Weight：2180 g

定子铁芯尺寸/Stator core size：φ138*30 mm

外形尺寸/Dimensions：φ147.6*60.4 mm

主轴直径/Spindle diameter：IN: φ15 mm OUT:φ10 mm

动平衡标准/Dynamic balance standard：≤15mg

电调/ESC：FOC24S220A

驱动方式/Driving mode：FOC 正弦波

支持锂电池/Support lithium battery：48S-100S

PWM油门脉宽/PWM throttle pulse width：1100us-1900us

PWM输入频率/PWM input frequency:50Hz-500Hz

PWM输入电平/PWM input level：3.3V/5V

通讯接口/Communication interface：CAN*2 (CAN2.0B, 1M bps)

黑色：GND，黄：CANH-1，绿：CANL-1，红：CANH-2，蓝：CANL-2

尺寸/ size： 117*67*37 mm  (长L*宽S*高H)

重量/weight：630 g

工作环境温度/Working temperature：-20℃~65℃

防护等级/Class of protection：IPX7

桨叶/propeller

型号/model：UP5620

结构/structure：折叠桨

长度/length：1425 mm 56英寸 56inches

螺距/Pitch：20

重量/weight：862g （含桨座)